//============================================================================
// Name        : MotorController_ThreadTest.cpp
// Author      : Kellen Carey
// Version     :
// Copyright   : Your copyright notice
// Description : Hello World in C++, Ansi-style
//============================================================================

#include <iostream>
#include <pthread.h>
#include "MotorController.h"
#include "Vision.h"

int main() {
	std::cout << "Testing Threading" << std::endl; // prints !!!Hello World!!!
	MotorController mC;
	Vision vis(mC);
//	std::cout << "Made it here" << std::endl << std::endl;
	mC.setMotion("Stand");
	while (1) {
		vis.nextFrame();
	}

	return 0;
}
